Как приучить ребёнка спать в своей кроватке?

Ребёнку 10 месяцев. Спит до сих пор со мной и с мужем на нашей кровати. Конечно, я сама в этом виновата, что не приучила к детской кроватке сразу. Но думаю, мамочки меня поймут. Ребёнок на грудном вскармливании. Очень удобно — ночью сунул ему титю и спишь дальше. Но в последнее время муж стал очень нервничать по этому поводу. Вот и призадумалась..