Как сварить вкусный горячий шоколад?

Мой ребенок очень любит пить горячий шоколад, и когда мы ходим в кафешки он всегда берет себе большую порцию. Очень хочу научиться варить шоколад дома, что бы получился вкусным и не приторно сладким, чтобы радовать свое чадо почаще. Может быть есть какие то тонкости, что бы шоколад получался нежным, однородным и вкусным?