Стоит ли часто брать ребенка на руки?

Интересно знать, стоит ли так часто брать ребенка на руки, по так сказать по первому плачу или дать ему немного поплакаться? А может это приведет к баловству? Говорят, что если брать ребенка постоянно носить на руках, он потом привыкнет к этому и будет постоянно проситься, а как же быть тогда в этом случае, если ребенок плачет, ведь плачущего ребенка не оставишь?