Можно ли разговаривать в машине, используя телефон с гарнитурой?

Недавно узнала, что за рулём нельзя разговаривать по телефону. В принципе, это понятно, но ведь бывают случаи, когда разговор очень важен. Можно ли разговаривать в машине, используя телефон с гарнитурой?